皮肤作为人体的重要组成部分，不仅起到保护屏障的作用，还能够对温度、压力等刺激进行响应。受此启发，越来越多的研究者投入到可拉伸、自修复传感器的研发工作中。在自修复传感器领域，由离子液体(ILs)膨胀得到的自修复离子凝胶显示出巨大的应用潜力。离子凝胶因其优异的电化学性能、机械拉伸性以及不挥发性，已成功作为传感层在压力、应变和温度等自修复机械传感器中发挥重要作用。尽管如此，自修复离子导体较低的力学性能仍旧是阻碍其实际应用的重要因素。
通常，通过将动态超分子相互作用（如氢键、π-π相互作用、离子相互作用和金属-配体配位等）整合到聚合物基体中以赋予聚合物固有的自修复能力。然而，弱动态键的引入又会对自愈聚合物的力学性能造成损耗。此外，离子液体的引入也会削弱聚合物的机械韧性。因此，平衡好材料的自修复能力和机械性能具有重要意义。尽管已有研究报道了坚韧且能自修复的聚合物，但是对于能同时实现可拉伸、坚韧且能自修复的离子导体的相关的研究仍然不足。基于此，来自滑铁卢大学的Insang You、首尔国立大学的Jiheong Kang团队将动态芳香二硫键(DS)和2-脲基-4-嘧啶酮(UPy)基团同时引入到聚合物中，赋予了离子导体优异的韧性、自愈性和机械性能，展示了自修复离子导体在软机器人领域的应用潜力。
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